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机器人末端对二维轮廓的自律跟踪

张铭钧 孟庆鑫

哈尔滨工程大学学报1995，Vol.16Issue(4)：65-73,9.
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哈尔滨工程大学学报1995，Vol.16Issue(4)：65-73,9.

机器人末端对二维轮廓的自律跟踪

张铭钧 1孟庆鑫1

作者信息

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摘要

关键词

机器人/顺应控制/二维轮廓/自律跟踪

分类

信息技术与安全科学

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张铭钧,孟庆鑫..机器人末端对二维轮廓的自律跟踪[J].哈尔滨工程大学学报,1995,16(4):65-73,9.

哈尔滨工程大学学报

1006-7043

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