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冗余度机械手逆运动学解中具有双重功能的评价函数

赵京

机械科学与技术Issue(3)：P.10-11,2.
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机械科学与技术Issue(3)：P.10-11,2.

冗余度机械手逆运动学解中具有双重功能的评价函数

赵京1

作者信息

  • 1. 北京工业大学
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摘要

关键词

冗余度机械/评价函数/机械手/函数/逆运动

分类

机械制造

引用本文复制引用

赵京..冗余度机械手逆运动学解中具有双重功能的评价函数[J].机械科学与技术,1995,(3):P.10-11,2.

基金项目

北京市自然科学基金 （）

机械科学与技术

OA北大核心

1003-8728

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