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关节型工业机器人工作空间及结构尺寸参数的一种确定方法

朱遂伍 孙杏初

机械科学与技术Issue(3)：P.41-44,4.
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机械科学与技术Issue(3)：P.41-44,4.

关节型工业机器人工作空间及结构尺寸参数的一种确定方法

朱遂伍 1孙杏初1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学机器人研究所
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摘要

关键词

机器人/工作空间/结构参数/关节型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱遂伍,孙杏初..关节型工业机器人工作空间及结构尺寸参数的一种确定方法[J].机械科学与技术,1995,(3):P.41-44,4.

机械科学与技术

OA北大核心

1003-8728

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