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三自由度3－RPS并联机器人操作器的瞬时独立运动分析

方跃法 黄真

机械科学与技术1996，Vol.15Issue(6)：P.929-934,6.
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机械科学与技术1996，Vol.15Issue(6)：P.929-934,6.

三自由度3－RPS并联机器人操作器的瞬时独立运动分析

方跃法 1黄真1

作者信息

  • 1. 燕山大学
  • 折叠

摘要

关键词

空间并联机构/运动分析/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

方跃法,黄真..三自由度3－RPS并联机器人操作器的瞬时独立运动分析[J].机械科学与技术,1996,15(6):P.929-934,6.

基金项目

国家自然科学基金 （）

机械科学与技术

OA北大核心

1003-8728

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