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求一般6－SPS并联机器人机构的全部位置正解

刘安心 杨廷力

机械科学与技术1996，Vol.15Issue(4)：P.543-546,4.
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机械科学与技术1996，Vol.15Issue(4)：P.543-546,4.

求一般6－SPS并联机器人机构的全部位置正解

刘安心 1杨廷力1

作者信息

  • 1. 工程兵工程学院 金陵石化公司
  • 折叠

摘要

关键词

并联/机器人机构/位置正解/连续法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘安心,杨廷力..求一般6－SPS并联机器人机构的全部位置正解[J].机械科学与技术,1996,15(4):P.543-546,4.

基金项目

国家自然科学基金 （）

机械科学与技术

OA北大核心

1003-8728

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