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基于FNN机器人擦洗玻璃的主动柔顺控制研究

殷跃红 胡盛海

南京航空航天大学学报1997，Vol.29Issue(3)：251-256,6.
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南京航空航天大学学报1997，Vol.29Issue(3)：251-256,6.

基于FNN机器人擦洗玻璃的主动柔顺控制研究

殷跃红 1胡盛海1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学机电工程学院
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摘要

关键词

机器人/模糊控制论/擦洗玻璃/柔顺控制/FNN

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

殷跃红,胡盛海..基于FNN机器人擦洗玻璃的主动柔顺控制研究[J].南京航空航天大学学报,1997,29(3):251-256,6.

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSCD

2097-6771

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