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柔性机械臂的动力学模型及PD控制

刘才山 王建明

山东建筑工程学院学报1997，Vol.12Issue(2)：81-86,6.
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山东建筑工程学院学报1997，Vol.12Issue(2)：81-86,6.

柔性机械臂的动力学模型及PD控制

刘才山 1王建明2

作者信息

  • 1. 山东建筑工程学院机电系
  • 2. 山东工业大学机械工程系
  • 折叠

摘要

关键词

柔性臂/动力刚化/PD控制/柔性机械臂/振动控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘才山,王建明..柔性机械臂的动力学模型及PD控制[J].山东建筑工程学院学报,1997,12(2):81-86,6.

山东建筑工程学院学报

1003-5990

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