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一种机器人动力学分析与控制方法

徐向荣 秦锋

机械科学与技术1998，Vol.17Issue(5)：763-766,4.
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机械科学与技术1998，Vol.17Issue(5)：763-766,4.

一种机器人动力学分析与控制方法

徐向荣 1秦锋1

作者信息

  • 1. 华东冶金学院
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摘要

关键词

机器人/控制/直接力矩补偿/自学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐向荣,秦锋..一种机器人动力学分析与控制方法[J].机械科学与技术,1998,17(5):763-766,4.

基金项目

冶金部科学基金资助项目 （）

机械科学与技术

OA北大核心CSCD

1003-8728

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