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带有反馈控制的柔性机械臂动态特性的理论和实验研究

张铁民 郭治

机械科学与技术1998，Vol.17Issue(3)：416-418,3.
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机械科学与技术1998，Vol.17Issue(3)：416-418,3.

带有反馈控制的柔性机械臂动态特性的理论和实验研究

张铁民 1郭治1

作者信息

  • 1. 南京理工大学
  • 折叠

摘要

关键词

柔性臂/铰支弹簧/机械臂/动态特性/反馈控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张铁民,郭治..带有反馈控制的柔性机械臂动态特性的理论和实验研究[J].机械科学与技术,1998,17(3):416-418,3.

基金项目

国家"863"高科技发展基金 （）

国家自然科学基金 （）

机械科学与技术

OA北大核心CSCD

1003-8728

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