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考虑关节弹性的冗余度机器人具有最小关节力矩的轨迹规划

赵京 白师贤

机械科学与技术1998，Vol.17Issue(1)：63-66,4.
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机械科学与技术1998，Vol.17Issue(1)：63-66,4.

考虑关节弹性的冗余度机器人具有最小关节力矩的轨迹规划

赵京 1白师贤1

作者信息

  • 1. 北京工业大学基础科学部
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摘要

关键词

冗余度/机器人/关节弹性/轨迹规划/关节力矩

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵京,白师贤..考虑关节弹性的冗余度机器人具有最小关节力矩的轨迹规划[J].机械科学与技术,1998,17(1):63-66,4.

机械科学与技术

OA北大核心CSCD

1003-8728

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