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冗余度柔性杆机器人自身运动消减残余振动研究

岳士岗 白师贤

机械科学与技术1998，Vol.17Issue(2)：183-186,4.
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机械科学与技术1998，Vol.17Issue(2)：183-186,4.

冗余度柔性杆机器人自身运动消减残余振动研究

岳士岗 1白师贤1

作者信息

  • 1. 北京工业大学
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摘要

关键词

冗余自由度/柔性杆/机器人/残余振动/自身运动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

岳士岗,白师贤..冗余度柔性杆机器人自身运动消减残余振动研究[J].机械科学与技术,1998,17(2):183-186,4.

基金项目

国家教委基金资助项目 （）

北京市科委基金资助项目 （）

校博士点基金资助项目 （）

机械科学与技术

OA北大核心CSCD

1003-8728

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