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6自由度并联机器人的结构参数对活动空间的影响

姜虹 贾书海

机械科学与技术1999，Vol.18Issue(2)：259-261,3.
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机械科学与技术1999，Vol.18Issue(2)：259-261,3.

6自由度并联机器人的结构参数对活动空间的影响

姜虹 1贾书海1

作者信息

  • 1. 西安交通大学
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摘要

关键词

并联机器人/结构参数/活动空间/机器人/六自由度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姜虹,贾书海..6自由度并联机器人的结构参数对活动空间的影响[J].机械科学与技术,1999,18(2):259-261,3.

机械科学与技术

OA北大核心CSCD

1003-8728

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