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切换策略在协调冗余度机器人轨迹规划中的应用

赵京 白师贤

机械科学与技术1999，Vol.18Issue(1)：5-6,10,3.
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机械科学与技术1999，Vol.18Issue(1)：5-6,10,3.

切换策略在协调冗余度机器人轨迹规划中的应用

赵京 1白师贤1

作者信息

  • 1. 北京工业大学
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摘要

关键词

冗余度机器人/协调操作/轨迹规划/切换策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵京,白师贤..切换策略在协调冗余度机器人轨迹规划中的应用[J].机械科学与技术,1999,18(1):5-6,10,3.

机械科学与技术

OA北大核心CSCD

1003-8728

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