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多连杆柔性机械手末端位置的非线性预测控制

张奇志 孙增圻

机械科学与技术1999，Vol.18Issue(6)：P.867-870,4.
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机械科学与技术1999，Vol.18Issue(6)：P.867-870,4.

多连杆柔性机械手末端位置的非线性预测控制

张奇志 1孙增圻2

作者信息

  • 1. 北京机械工业学院,北京100085
  • 2. 清华大学,北京100084
  • 折叠

摘要

关键词

预测控制/多连杆/柔性机械手/稳定性/末端位置

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张奇志,孙增圻..多连杆柔性机械手末端位置的非线性预测控制[J].机械科学与技术,1999,18(6):P.867-870,4.

基金项目

国家自然科学基金 （）

机械科学与技术

OA北大核心CSCD

1003-8728

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