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机器人关节跟踪带死区的变参数EW-RLS算法研究

薛云灿梅志千

现代制造工程Issue(S1)：4.

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现代制造工程Issue(S1)：4.

机器人关节跟踪带死区的变参数EW-RLS算法研究

薛云灿 ¹梅志千²

作者信息

1. 河海大学计算机及信息工程学院,常州213022
2. 河海大学机电工程学院,常州213022
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摘要

关键词

参数估计/系统辨识/轨迹跟踪/极小极大估计/机器人

分类

信息技术与安全科学

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薛云灿,梅志千..机器人关节跟踪带死区的变参数EW-RLS算法研究[J].现代制造工程,2005,(S1):4.

现代制造工程

ISSN：1671-3133

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