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遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术

陈俊杰 黄惟一

华中科技大学学报:自然科学版Issue(S1):4.
华中科技大学学报:自然科学版Issue(S1):4.

遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术

陈俊杰 1黄惟一1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程系
  • 折叠

摘要

关键词

遥操作机器人/时延/无源控制/虚拟现实/鲁棒性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈俊杰,黄惟一..遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术[J].华中科技大学学报:自然科学版,2004,(S1):4.

基金项目

国家高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 2AA74 2 0 4 8) (2 0 0 2AA74 2 0 4 8)

中国博士后基金资助项目 (2 0 0 3034368) (2 0 0 3034368)

江苏省高校科学研究指导性计划资助课题 (0 3KJD5 10 16 3) (0 3KJD5 10 16 3)

华中科技大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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