华中科技大学学报:自然科学版Issue(S1):4.
遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术
摘要
关键词
遥操作机器人/时延/无源控制/虚拟现实/鲁棒性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈俊杰,黄惟一..遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术[J].华中科技大学学报:自然科学版,2004,(S1):4.基金项目
国家高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 2AA74 2 0 4 8) (2 0 0 2AA74 2 0 4 8)
中国博士后基金资助项目 (2 0 0 3034368) (2 0 0 3034368)
江苏省高校科学研究指导性计划资助课题 (0 3KJD5 10 16 3) (0 3KJD5 10 16 3)