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移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定

高健 黄心汉 彭刚 杨涛 伍翼

华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.48-51,4.
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华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.48-51,4.

移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定

高健 1黄心汉 1彭刚 1杨涛 1伍翼1

作者信息

  • 1. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074
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摘要

关键词

移动机器人/模糊自整定/PID控制器/运动控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高健,黄心汉,彭刚,杨涛,伍翼..移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定[J].华中科技大学学报：自然科学版,2004,(S1):P.48-51,4.

华中科技大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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