低成本教育型机器人控制器的设计与实现OA北大核心CSCDCSTPCD
论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现 .采用AT89C2 0 5 1作为主芯片 ,提供两路独立的电机驱动和最多 7个外围扩展口 .软件采用汇编语言编写 ,能下载并运行上位机程序 ,配合外围红外传感器 ,实现了追踪和安全漫游 .
李学荣;吴金波;孙容磊
华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074
计算机与自动化
机器人控制器AT89C2051追踪漫游
《华中科技大学学报：自然科学版》 2004 (S1)
P.173-175,3
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