基于移动机器人视觉处理的实践 ,提出了基于颜色模型的图像分割方法 .运用快速聚类的方法处理分割图像并进行目标定位 ,通过实验检验图像分割和目标定位的精度 ,给出了目标定位计算公式 ,对误差的产生进行了分析 .
作者：杨其宇;王敏;黄振宇
作者单位：华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074
分类：计算机与自动化
中文关键词：移动机器人图像分割颜色模型视觉导航
刊名：《华中科技大学学报：自然科学版》 2004 (S1)
页码/页数：P.83-86,4
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