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仿人机器人未知地面行走控制方法研究

绳涛 马宏绪 王越

华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.161-163,3.
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华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.161-163,3.

仿人机器人未知地面行走控制方法研究

绳涛 1马宏绪 1王越2

作者信息

  • 1. 国防科技大学机器人实验室,湖南长沙410073
  • 2. 解放军体育学院战术教研室,广东广州510502
  • 折叠

摘要

关键词

仿人机器人/ZMP点/步态规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

绳涛,马宏绪,王越..仿人机器人未知地面行走控制方法研究[J].华中科技大学学报：自然科学版,2004,(S1):P.161-163,3.

华中科技大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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