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基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真

张晓超 董玉红

现代制造工程Issue(S1):P.61-62,2.
现代制造工程Issue(S1):P.61-62,2.

基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真

张晓超 1董玉红1

作者信息

  • 1. 哈尔滨理工大学,哈尔滨150080
  • 折叠

摘要

关键词

MATLAB/Simulink/SimMechanics/运动学/仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张晓超,董玉红..基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真[J].现代制造工程,2005,(S1):P.61-62,2.

现代制造工程

1671-3133

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