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一种基于模糊识别的移动机器人避障算法

吴康 沈捷 费树岷

东南大学学报:自然科学版2008,Vol.38Issue(A02):P.199-202,4.
东南大学学报:自然科学版2008,Vol.38Issue(A02):P.199-202,4.

一种基于模糊识别的移动机器人避障算法

吴康 1沈捷 2费树岷1

作者信息

  • 1. 东南大学自动化学院,南京210096
  • 2. 南京工业大学自动化学院,南京210009
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/避障/模糊识别/虚拟目标

分类

交通工程

引用本文复制引用

吴康,沈捷,费树岷..一种基于模糊识别的移动机器人避障算法[J].东南大学学报:自然科学版,2008,38(A02):P.199-202,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60574006) (60574006)

东南大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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