东南大学学报:自然科学版2008,Vol.38Issue(A02):P.199-202,4.
一种基于模糊识别的移动机器人避障算法
吴康 1沈捷 2费树岷1
作者信息
- 1. 东南大学自动化学院,南京210096
- 2. 南京工业大学自动化学院,南京210009
- 折叠
摘要
关键词
移动机器人/避障/模糊识别/虚拟目标分类
交通工程引用本文复制引用
吴康,沈捷,费树岷..一种基于模糊识别的移动机器人避障算法[J].东南大学学报:自然科学版,2008,38(A02):P.199-202,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60574006) (60574006)