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东南大学学报：自然科学版
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具有参数不确定的移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制
具有参数不确定的移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制
王永
马海涛
李旺
东南大学学报：自然科学版
2008，Vol.38
Issue(A02)：P.62-67,6.
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东南大学学报：自然科学版
2008，Vol.38
Issue(A02)
：P.62-67,6.
具有参数不确定的移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制
王永
1
马海涛
1
李旺
1
作者信息
1.
中国科学技术大学自动化系,合肥230027
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摘要
关键词
移动机器人
/
轨迹跟踪
/
参数不确定
/
积分滑模控制
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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王永,马海涛,李旺..具有参数不确定的移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J].东南大学学报：自然科学版,2008,38(A02):P.62-67,6.
东南大学学报：自然科学版
OA
北大核心
CSCD
CSTPCD
ISSN：
1001-0505
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