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并联双三角机构精度分析

洪林 赵新华 张策 温殿英

机械科学与技术2004,Vol.23Issue(8):1005-1008,4.
机械科学与技术2004,Vol.23Issue(8):1005-1008,4.

并联双三角机构精度分析

Accuracy Analysis of a Parallel 3-3 Stewart Platform

洪林 1赵新华 2张策 2温殿英1

作者信息

  • 1. 天津大学,机械工程学院,天津,300072
  • 2. 天津理工学院,天津,300191
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/精度分析/双三角机构/位姿误差

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

洪林,赵新华,张策,温殿英..并联双三角机构精度分析[J].机械科学与技术,2004,23(8):1005-1008,4.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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