哈尔滨工程大学学报2007，Vol.28Issue(9)：1008-1013,6.
外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究
Study on exoskeletal rehabilitation robot for upper limb and its control method
摘要
关键词
外骨骼式康复机器人/表面肌电信号/AR参数模型/L-M算法/BP网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王东岩,李庆玲,杜志江,孙立宁..外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究[J].哈尔滨工程大学学报,2007,28(9):1008-1013,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60505016) （60505016）
黑龙江省科技攻关资助项目(GB04A502-2) （GB04A502-2）
哈尔滨市青年科学基金资助项目(2004AFQXJ017). （2004AFQXJ017）
