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链式可重构模块化机器人变形机理与实现

刘金国 王越超 李斌 马书根

农业机械学报2005,Vol.36Issue(9):101-105,5.
农业机械学报2005,Vol.36Issue(9):101-105,5.

链式可重构模块化机器人变形机理与实现

Transmutation Mechanisms and Its Realization of a Chain-type Reconfigurable Modular Robot

刘金国 1王越超 1李斌 1马书根2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
  • 2. 日本茨城大学工学部系统工程系
  • 折叠

摘要

关键词

可重构模块机器人/变形机理/结构设计/实验

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘金国,王越超,李斌,马书根..链式可重构模块化机器人变形机理与实现[J].农业机械学报,2005,36(9):101-105,5.

基金项目

国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2001AA422360) (项目编号:2001AA422360)

农业机械学报

OA北大核心CSCD

1000-1298

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