机械科学与技术2002，Vol.21Issue(1)：10-12,15,4.
基于绝对坐标的柔性机器人逆动力学建模和轨迹跟踪
Inverse Dynamics Modeling and Trajectory Tracking of Flexible Manipulators in Absolute Coordinates
摘要
关键词
柔性机器人/逆动力学/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张成新,余跃庆..基于绝对坐标的柔性机器人逆动力学建模和轨迹跟踪[J].机械科学与技术,2002,21(1):10-12,15,4.基金项目
国家自然科学基金项目(59975001) （59975001）
