电气传动2002，Vol.32Issue(6)：10-13,4.
高精度位置伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制
Robust Nonlinear Friction Compensation of High Precision Servo System with Time Variable Paramaters
摘要
关键词
非线性控制/鲁棒性/伺服系统/摩擦分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘强,扈宏杰,尔联洁..高精度位置伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制[J].电气传动,2002,32(6):10-13,4.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:69874037) （编号:69874037）
