山东理工大学学报（自然科学版）2007，Vol.21Issue(4)：10-13,4.
基于UG和ADAMS的并联机器人的运动学与动力学仿真
Kinematics and dynamics simulation of the parallel robot based on UG/ADAMS
摘要
关键词
并联机器人/虚拟样机/运动学/动力学/仿真分类
机械制造引用本文复制引用
李连升,郭宗和,孙术华,段建国,孙磊..基于UG和ADAMS的并联机器人的运动学与动力学仿真[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2007,21(4):10-13,4.基金项目
山东省自然科学基金资助项目(Y2006F59,Y2006G17) （Y2006F59,Y2006G17）
山东省教育厅资助项目(J05C14) （J05C14）
山东理工大学科研基金资助项目(2004KJM05). （2004KJM05）
