噪声与振动控制2003，Vol.23Issue(5)：10-14,21,6.
液压柔性机械臂运动及振动的鲁棒控制
Robust Control of Motions and Violations on a Hydraulically Driven Flexible Manipulator
李光 1曾克俭1
作者信息
- 1. 株洲工学院机械系,湖南,株洲,421008
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摘要
关键词
鲁棒控制/反演控制/滑模控制/极点配置/液压柔性机械臂/液压伺服阀分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李光,曾克俭..液压柔性机械臂运动及振动的鲁棒控制[J].噪声与振动控制,2003,23(5):10-14,21,6.
