中国机械工程2004，Vol.15Issue(11)：1015-1017,1021,4.
轴孔装配主动柔顺中心设置方法研究
Study on Methodology of Setting Active Compliance Center for Peg-in-Hole Assembly Task
摘要
关键词
柔顺性/主动柔顺中心/主动柔顺中心区域/轴孔装配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏妍春,殷跃红,霍华,陈兆能..轴孔装配主动柔顺中心设置方法研究[J].中国机械工程,2004,15(11):1015-1017,1021,4.基金项目
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA42250) （2001AA42250）
国家自然科学基金资助项目(60205006) （60205006）
