机械科学与技术2007，Vol.26Issue(8)：1020-1024,5.
基于力方向可操作度的双臂机器人轨迹规划
Trajectory Planning of Dual-armed Robot Based on Force-directional Manipulability
汪军 1陈安军 1张宏涛1
作者信息
- 1. 江南大学,机械工程学院,无锡,214122
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摘要
关键词
双臂机器人/力方向可操作度/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汪军,陈安军,张宏涛..基于力方向可操作度的双臂机器人轨迹规划[J].机械科学与技术,2007,26(8):1020-1024,5.
