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改进人工势场法的多移动机器人路径规划

王凡谭跃刚

中国水运（理论版）2006，Vol.3Issue(1)：102-103,2.

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中国水运（理论版）2006，Vol.3Issue(1)：102-103,2.

改进人工势场法的多移动机器人路径规划

Improves the artificial potential field method motion robot way plan

王凡 ¹谭跃刚¹

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摘要

关键词

路径规划/多机器人系统/人工势场法

分类

信息技术与安全科学

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王凡,谭跃刚..改进人工势场法的多移动机器人路径规划[J].中国水运（理论版）,2006,3(1):102-103,2.

中国水运（理论版）

ISSN：1006-7973

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