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基于空间算子代数理论多刚体系统反向动力学仿真

方喜峰 陆宇平 吴洪涛 刘云平 邵兵

南京航空航天大学学报2009,Vol.41Issue(1):102-106,5.
南京航空航天大学学报2009,Vol.41Issue(1):102-106,5.

基于空间算子代数理论多刚体系统反向动力学仿真

Inverse Dynamics Simulation of Rigid Multibody System Based on Spatial Operator Algebra Theory

方喜峰 1陆宇平 2吴洪涛 1刘云平 1邵兵1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学机电学院,南京,210016
  • 2. 江苏科技大学机械工程学院,镇江,212003
  • 折叠

摘要

关键词

多刚体系统/反向动力学/广义质量/空间算子代数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

方喜峰,陆宇平,吴洪涛,刘云平,邵兵..基于空间算子代数理论多刚体系统反向动力学仿真[J].南京航空航天大学学报,2009,41(1):102-106,5.

基金项目

国家自然科学基金(50375071)资助项目 (50375071)

国防"十一五"预研重点基金资助项目 ()

江苏省数字化制造技术重点实验室基金(HGDML-0601)资助项目. (HGDML-0601)

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-2615

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