应用数学和力学2008，Vol.29Issue(9)：1028-1036,9.
双臂空间机器人姿态、关节协调运动基于RBF神经网络的自适应控制算法
Adaptive Neural Network Control for Coordinated Motion of Dual-Arm Space Robot System With Uncertain Parameters
摘要
关键词
漂浮基双臂空间机器人/RBF神经网络/GL矩阵及其乘积算子/协调运动/自适应控制算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭益深,陈力..双臂空间机器人姿态、关节协调运动基于RBF神经网络的自适应控制算法[J].应用数学和力学,2008,29(9):1028-1036,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10372022 （）
10672040) （）
福建省自然科学基金资助项目(E0410008) （E0410008）
