农业机械学报2007，Vol.38Issue(10)：104-107,4.
大型模具曲面微小研抛机器人动力学仿真
Research on Dynamics Simulation of Small Polishing Robot
摘要
关键词
微小研抛机器人/多体系统动力学/仿真/非完整约束分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢哲东,赵继,张雷..大型模具曲面微小研抛机器人动力学仿真[J].农业机械学报,2007,38(10):104-107,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575092)和国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2006AA04Z214) （项目编号:50575092）
