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面向月球车路径规划的多约束环境建模方法

史美萍 吴军 李焱 贺汉根

国防科技大学学报2006,Vol.28Issue(5):104-108,118,6.
国防科技大学学报2006,Vol.28Issue(5):104-108,118,6.

面向月球车路径规划的多约束环境建模方法

A Multi-constrained World Modeling Method in Lunar Rover Path-planning

史美萍 1吴军 1李焱 1贺汉根1

作者信息

  • 1. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
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摘要

关键词

月球车/路径规划/环境建模/MCWM方法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

史美萍,吴军,李焱,贺汉根..面向月球车路径规划的多约束环境建模方法[J].国防科技大学学报,2006,28(5):104-108,118,6.

基金项目

国家自然科学基金重点资助项目(60234030) (60234030)

国防科技大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-2486

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