国防科技大学学报2006,Vol.28Issue(5):104-108,118,6.
面向月球车路径规划的多约束环境建模方法
A Multi-constrained World Modeling Method in Lunar Rover Path-planning
摘要
关键词
月球车/路径规划/环境建模/MCWM方法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
史美萍,吴军,李焱,贺汉根..面向月球车路径规划的多约束环境建模方法[J].国防科技大学学报,2006,28(5):104-108,118,6.基金项目
国家自然科学基金重点资助项目(60234030) (60234030)