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自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状

原魁 路鹏 邹伟

高技术通讯2008,Vol.18Issue(1):104-110,7.
高技术通讯2008,Vol.18Issue(1):104-110,7.

自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状

Research and development status of vision processing technology for autonomous mobile robot vision system

原魁 1路鹏 1邹伟1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所高技术创新中心,北京,100080
  • 折叠

摘要

关键词

自主移动机器人/视觉系统/视觉处理单元/现场可编程阵列(FPGA)/视觉芯片

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

原魁,路鹏,邹伟..自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状[J].高技术通讯,2008,18(1):104-110,7.

基金项目

国家自然科学基金(60705026)、863 计划(2006AA04Z258,2006AA04Z242)和中国科学院自动化研究所青年科技创新基金资助项目. (60705026)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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