高技术通讯2008,Vol.18Issue(1):104-110,7.
自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状
Research and development status of vision processing technology for autonomous mobile robot vision system
摘要
关键词
自主移动机器人/视觉系统/视觉处理单元/现场可编程阵列(FPGA)/视觉芯片分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
原魁,路鹏,邹伟..自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状[J].高技术通讯,2008,18(1):104-110,7.基金项目
国家自然科学基金(60705026)、863 计划(2006AA04Z258,2006AA04Z242)和中国科学院自动化研究所青年科技创新基金资助项目. (60705026)