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基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真

王文玺 肖世德 孟文 孟祥印 张卫华

计算机应用研究2009，Vol.26Issue(1)：105-107,3.
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计算机应用研究2009，Vol.26Issue(1)：105-107,3.

基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真

Dynamic modeling simulation of mechanic arm based on virtual prototype

王文玺 1肖世德 1孟文 1孟祥印 1张卫华2

作者信息

  • 1. 西南交通大学,智能机电技术研究所,成都,610031
  • 2. 西南交通大学,牵引动力国家重点实验室,成都,610031
  • 折叠

摘要

关键词

机械臂/动力学仿真/虚拟样机/计算机动画

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王文玺,肖世德,孟文,孟祥印,张卫华..基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真[J].计算机应用研究,2009,26(1):105-107,3.

基金项目

国家"973"计划资助项目(2007CB714701) （2007CB714701）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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