现代制造工程Issue(7)：105-107,3.
按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究
Structure design and study of kinematics simulation of massage robot
谢涛 1黄鸿1
作者信息
- 1. 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081
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摘要
关键词
按摩机器人/MATLAB仿真/轨迹规划/运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢涛,黄鸿..按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究[J].现代制造工程,2007,(7):105-107,3.
