农业机械学报2008，Vol.39Issue(8)：105-108,4.
采摘机器人执行器气动柔性关节安全性设计
Safety Design of Pneumatic Flexible Joints for Harvesting Robot Actuator
摘要
关键词
采摘机器人/执行器/柔性关节/安全性设计分类
机械制造引用本文复制引用
刘旭东,马履中,陈修祥..采摘机器人执行器气动柔性关节安全性设计[J].农业机械学报,2008,39(8):105-108,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067)和高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050299002) （项目编号:50375067）
