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五自由度立体视觉机器人平台建模与物体跟踪

杜欣 赵晓光 谭民

北京交通大学学报（自然科学版）2006，Vol.30Issue(5)：105-108,4.
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北京交通大学学报（自然科学版）2006，Vol.30Issue(5)：105-108,4.

五自由度立体视觉机器人平台建模与物体跟踪

Five Freedom Stereo Vision Planform Modeling and Object Tracking

杜欣 1赵晓光 2谭民2

作者信息

  • 1. 北京交通大学,电气工程学院,北京,100044
  • 2. 中科院自动化所,北京,100080
  • 折叠

摘要

关键词

立体视觉/D-H建模/五自由度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杜欣,赵晓光,谭民..五自由度立体视觉机器人平台建模与物体跟踪[J].北京交通大学学报（自然科学版）,2006,30(5):105-108,4.

基金项目

国家"863"高技术计划项目(2002AA421170) （2002AA421170）

北京交通大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-0291

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