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一种移动机器人对运动目标的检测跟踪方法

刘伟 王建平 张崇巍

计算机技术与发展2009,Vol.19Issue(4):105-108,111,5.
计算机技术与发展2009,Vol.19Issue(4):105-108,111,5.

一种移动机器人对运动目标的检测跟踪方法

A Method of Moving Object Detection and Tracking of Mobile Robot

刘伟 1王建平 2张崇巍1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009
  • 2. 合肥学院,机器视觉与智能控制重点实验室,安徽,合肥,230106
  • 折叠

摘要

关键词

改进的HIS差分模型/Kalman滤波器/增量式跟踪控制策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘伟,王建平,张崇巍..一种移动机器人对运动目标的检测跟踪方法[J].计算机技术与发展,2009,19(4):105-108,111,5.

基金项目

安徽省自然科学基金(KJ2008B121) (KJ2008B121)

合肥学院自然科学基金(08KY006ZR) (08KY006ZR)

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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