计算机技术与发展2009,Vol.19Issue(4):105-108,111,5.
一种移动机器人对运动目标的检测跟踪方法
A Method of Moving Object Detection and Tracking of Mobile Robot
摘要
关键词
改进的HIS差分模型/Kalman滤波器/增量式跟踪控制策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘伟,王建平,张崇巍..一种移动机器人对运动目标的检测跟踪方法[J].计算机技术与发展,2009,19(4):105-108,111,5.基金项目
安徽省自然科学基金(KJ2008B121) (KJ2008B121)
合肥学院自然科学基金(08KY006ZR) (08KY006ZR)