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非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性OA北大核心CSCDCSTPCD

Form invariance of Hamilton's canonical equations of a nonholonomic mechanical system

中文摘要

研究非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性,给出形式不变性的定义和判据,建立形式不变性和系统守恒量之间的关系,并举例说明结果的应用.

乔永芬;张耀良;韩广才

东北农业大学工程学院,哈尔滨,150030哈尔滨工程大学二系,哈尔滨,150001哈尔滨工程大学二系,哈尔滨,150001

数理科学

非完整系统Hamilton正则方程形式不变性守恒量

《物理学报》 2003 (5)

非完整力学中的几个理论问题

1051-1056,6

国家自然科学基金(批准号19872022)资助的课题.

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