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煤矿井下基于Q-learning算法的移动机器人路径规划

王帅

现代电子技术2008,Vol.31Issue(24):106-108,3.
现代电子技术2008,Vol.31Issue(24):106-108,3.

煤矿井下基于Q-learning算法的移动机器人路径规划

Path Planning of Mobile Robot Based on Q-learning Algorithm under Coal Mine

王帅1

作者信息

  • 1. 煤炭科学研究总院,抚顺分院,辽宁,抚顺,113001
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/不确定环境/强化学习/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王帅..煤矿井下基于Q-learning算法的移动机器人路径规划[J].现代电子技术,2008,31(24):106-108,3.

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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