现代电子技术2008,Vol.31Issue(24):106-108,3.
煤矿井下基于Q-learning算法的移动机器人路径规划
Path Planning of Mobile Robot Based on Q-learning Algorithm under Coal Mine
王帅1
作者信息
- 1. 煤炭科学研究总院,抚顺分院,辽宁,抚顺,113001
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摘要
关键词
移动机器人/不确定环境/强化学习/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王帅..煤矿井下基于Q-learning算法的移动机器人路径规划[J].现代电子技术,2008,31(24):106-108,3.