计算机应用研究2007，Vol.24Issue(8)：106-108,3.
新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法
New real-time localization and motion planning method for indoor mobile robot
摘要
关键词
移动机器人/定位/运动规划/信息融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
慕延华,尹怡欣,涂序彦,孙铁强..新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法[J].计算机应用研究,2007,24(8):106-108,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60374032) （60374032）
