传感技术学报2008，Vol.21Issue(6)：1066-1069,4.
一种自适应滤波方法在捷联惯导系统大失准角初始对准中的应用
Application of an Adaptive Filter in Initial Alignment of Strapdown Inertial Navigation System with Large Misalignment Errors
摘要
关键词
四元数/SINS/初始对准/自适应卡尔曼滤波分类
航空航天引用本文复制引用
柏猛,赵晓光,侯增广..一种自适应滤波方法在捷联惯导系统大失准角初始对准中的应用[J].传感技术学报,2008,21(6):1066-1069,4.基金项目
国家"863"计划资助项目(2006AA04Z219、2006AA04Z258) （2006AA04Z219、2006AA04Z258）
黑龙江省机器人技术重点实验室开放研究课题资助项目(RI-2007-01) （RI-2007-01）
