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模块化多足步行机器人的运动控制系统研究

陈学东 周明浩 孙翊 贾文川

中国机械工程2006,Vol.17Issue(10):1071-1074,4.
中国机械工程2006,Vol.17Issue(10):1071-1074,4.

模块化多足步行机器人的运动控制系统研究

Study on Motion Control System of a Modular Multi-legged Robot

陈学东 1周明浩 1孙翊 1贾文川1

作者信息

  • 1. 华中科技大学,武汉,430074
  • 折叠

摘要

关键词

模块化/多足步行机器人/运动控制/CAN总线

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈学东,周明浩,孙翊,贾文川..模块化多足步行机器人的运动控制系统研究[J].中国机械工程,2006,17(10):1071-1074,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60375034) (60375034)

留学回国人员科研启动基金资助项目 ()

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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