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基于有限元方法的柔性铰链式微夹持器优化设计OA北大核心CSCDCSTPCD

Optimal Design of Flexure Hinge Micro-gripper Actuated by PZT Based on FEM

中文摘要

设计了一种以柔性铰链为转动副的微夹持器.微夹持器采用压电陶瓷驱动,具有结构简单、加工方便、夹持范围大等优点.在设计过程中,采用有限元方法,推导了柔性铰链的刚度矩阵与一致质量矩阵,优化了微夹持器的结构尺寸.为了验证算法的正确性,根据优化后的尺寸建立了几何模型,并利用ANSYS有限元分析软件对夹持器进行了静力学和动力学分析,分析结果与计算结果吻合较好,说明了算法的正确性.

杨国兴;张宪民;王华

华南理工大学,广州,510640华南理工大学,广州,510640华南理工大学,广州,510640

机械制造

柔性铰链压电陶瓷微夹持器有限元

《中国机械工程》 2006 (10)

免装配自适应柔顺机构的分析与设计

1074-1078,5

国家自然科学基金资助项目(50375051)广东省自然科学基金资助重点项目(036548)教育部科学技术重点项目(104149)

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