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除草机器人机械臂的逆向求解与控制

郭伟斌 陈勇 侯学贵 胡娜

农业工程学报2009，Vol.25Issue(4)：108-112,5.
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农业工程学报2009，Vol.25Issue(4)：108-112,5.

除草机器人机械臂的逆向求解与控制

Inverse kinematics solving and motion control for weeding robotic arm

郭伟斌 1陈勇 2侯学贵 3胡娜1

作者信息

  • 1. 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016
  • 3. 中国科学院研究生院,北京100039
  • 折叠

摘要

关键词

机器人编程/机器视觉/运动学逆解/机械臂控制/除草

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭伟斌,陈勇,侯学贵,胡娜..除草机器人机械臂的逆向求解与控制[J].农业工程学报,2009,25(4):108-112,5.

基金项目

江苏省国际科技合作项目(BZ2005044):教育部留学回国人员科研启动基金资助 （BZ2005044）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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